伺服行星減速機是機械設備中重要的傳動系統，其運行狀態的穩定性對于設備的整體性能具有重要的影響。齒輪作為減速機的關鍵零部件，在傳遞動力及改變速度的運動過程中，嚙合齒面既有滾動，又有滑動，并且齒輪根部還受到交變彎曲應力的作用。在上述不同應力作用下，受惡劣工況因素影響，齒根和齒面易發生失效，甚至造成設備停機，影響生產效率。
　　伺服行星減速機齒輪的失效形式多樣，常見的形式為齒面磨損、齒面點蝕、齒面膠合與劃痕、齒根疲勞裂紋和斷齒。導致減速機齒輪斷裂失效的原因可能是齒輪在裝配過程中，齒輪與傳動軸裝配不當，出現相對移動，使齒輪在承受載荷時不能平穩的傳遞扭矩，導致該齒輪在出現過載時，超出材料所承受的疲勞極限而出現斷裂，從而導致齒輪失效。
　　鑒于以上原因，伺服行星減速機齒輪在與傳動軸裝配過程中，要嚴格檢測齒輪的轉動情況，如有異常及時排除。同時在選擇齒輪時，要充分考慮其承載力極限與減速機功率相匹配，保證其在合理的載荷下運行。